江苏地铁迎来首列全自动驾驶新纪元

消息来源：重要新闻平台

最新资讯：4月8日，伴随着苏州地铁5号线首列车的顺利抵达苏州，并交付于浒墅关车辆段，江苏地区第一条实现全自动驾驶的地铁线路列车正式亮相！

从外观上看，5号线列车以清新白底为基调，搭配上简约的玫瑰红色线条，显得格外美观。车内的座椅设计则采用金属色与玫瑰红色相映成趣。据悉，5号线计划于2021年开通试运营，苏州轨道交通集团为此购置了50列新车，每列由6节B型车厢组成，整体长度达到119.88米，宽度为2.88米。

那么，相较于以往地铁列车，5号线的全自动驾驶列车究竟有何特色呢？据了解，该车辆在自动化程度上有了显著提升，原本需要司机操作的部分，现在都能自动完成。通过地面运营控制中心，各种信号指令通过无线网络传递给列车，实现了全自动驾驶的功能。此外，车辆还新增了被动障碍物检测、司机眼等系统，对整车的牵引、辅助、制动、空调等原有系统也进行了相应的升级和优化。

苏州地铁5号线的设计经理叶佳介绍道：“不同之处在于车辆的自动化程度更高，原来需要司机操作的环节现在都能自动完成。通过地面的运营控制中心，各种信号指令通过无线网络传递给列车，实现全自动驾驶。为此，我们还在整车的牵引、辅助、制动、空调等系统中进行了相应的升级和优化。”据悉，苏州5号线采用国际标准GOA4等级设计，是自动化程度最高的。

近年来，我国众多城市的轨道交通线路开始引入全自动驾驶技术，而江苏另一条正在建设中的全自动驾驶地铁线便是南京的7号线。乘坐全自动驾驶列车，乘客们能否感受到与以往的不同呢？叶佳表示，除了可以直观地看到司机室里没有人之外，乘客在车上并不会察觉到有人驾驶还是无人驾驶。当然，无人驾驶列车的运行更加稳定，故障率更低，乘客乘坐这样的轨道交通上班会更加准时。

苏州轨交5号线涉及的全自动驾驶技术众多，以下简要介绍其中的五项：

该系统能够替代司机的眼睛，实时监测障碍物信息。在列车停站时，通过司机眼系统的24个摄像头，可以监测列车车门和屏蔽门之间的障碍物，一旦探测到有人或物品，列车将保持静止不发车，确保旅客和列车的安全。此外，系统前端司机室上方还设有高清和红外两个摄像头，用于监控轨道上的异物。

位于司机室所在车厢转向架前端的横杆便是该系统的外观。被动障碍物检测系统距离轨道较近，当横杆触碰到小障碍物时，能够将其推开；若遇到较大障碍物，则会触发传感器，将紧急制动回路中的车辆施加紧急制动，从而保障乘客和车辆的安全。

列车采用了网络化、智能化、高可靠性、长寿命的逻辑控制单元（LCU），替代了传统的继电器有触点硬接线控制系统，提高了列车控制系统的可靠性，为地铁列车的安全运行、免维护和高效检修提供了有力保障。

司机室隔间采用移门设计，在全自动行驶时，移门处于常开状态，司机室与车厢相通。移门被收在两侧电器柜中。当需要有人驾驶时，可随时关闭移门，并从司机室内部锁住，将车厢区域和司机室区域隔开，避免干扰。

通常地铁列车在休眠后与外网不再有通讯联系，而全自动驾驶列车则增加了自动唤醒模块。车辆休眠后仍与地面运营中心保持通讯，根据运行图的指令，在相应时间唤醒相应的车辆，投入发车运营。