列车自动控制系统包括(城市轨道交通列车自动控制系统-CBTC)

CBTC（Communication Based Train Control System）列车自动控制系统，是一种利用先进的通信、计算机技术以及连续控制等手段进行列车运行监测与控制的现代信号系统。其核心优势在于实现车地间的双向通信，并通过无线通信系统替代传统轨道电路，从而在提升线路通行能力的同时缩短了行车间隔，为城市轨道交通提供了安全、高效的运营解决方案。

CBTC系统的结构主要包括列车控制和信息传输两大方面。其中，列车控制部分主要由ATC（Automated Train Control）系统构成，包括三个关键子系统：ATP（Automatic Train Protection），负责提供列车运行的安全防护；ATO（Automatic Train Operation），用于实现自动驾驶功能；ATS（Automatic Train Supervision），则负责监控和调度整个系统的运行。信息传输部分则是以无线通信为核心，由区域控制器（ZC）、车载控制器（VOBC）及联锁（CI）等子系统组成。

CBTC系统的工作原理可以大致分为以下几个关键步骤：

### 列车定位

要实现对列车的精确控制，首先必须准确掌握列车的位置信息。在CBTC系统中，整个轨道被划分为多个区域，每个区域内由一个区域控制器（ZC）、联锁（CI）等设备共同负责管理。这些设备通过相互间的信息交换与反馈，构建起一套全面而精准的定位机制。

- CI设备会将道岔相关数据发送给ZC，ZC则根据接收到的数据计算并确认列车的位置、运行速度以及行驶方向。同时，车载子系统（VOBC）也依据这些信息来实时调整和更新自身位置，并定期向ZC报告位置状态，确保区域控制器能够随时获取最新的列车动态。

### 安全距离与移动授权

当ZC获得列车的位置、速度、行驶方向等数据后，结合前方列车的位置、前段进路等信息，ZC会周期性地为每一辆列车计算出安全的移动授权（MA）。这一过程不仅考虑了当前列车的速度限制和线路条件，还确保了与前后列车之间的安全距离。通过这种方式，CBTC系统能够实时调整每辆车的运行速度和行驶路径，有效防止碰撞事故的发生。

### 进路保护

在列车进入或离开车站时，需要对道岔、信号机及进路进行精准的操作和保护。通过预先设置的安全程序，在确保当前状态下站台或其他区域无冲突的前提下，系统会启动相应的信号指示，并操作转辙机将道岔调整到正确的位置，从而允许列车顺利地在站台与正线之间转换轨道。

### 车门及屏蔽门安全保护

为了保障乘客和行车的安全，CBTC系统还负责管理车门与屏蔽门的联动开启与关闭。通过精准控制车门和屏蔽门的操作逻辑，确保在列车停稳后，车门与屏蔽门同步打开；同时，在列车启动前确认所有乘客均已安全离开，避免意外夹人事件的发生。

CBTC系统通过高效的信息处理、精确的位置追踪以及实时的移动授权计算，为城市轨道交通提供了安全、可靠的运行保障。其先进的通信技术与智能化管理手段，不仅显著提升了运营效率和安全性，也为未来的智慧交通发展奠定了坚实的基础。